亲吻您的嘴唇，温暖您的内心——莎士比亚
在人类中，亲吻并不普遍，而且，时至今日，在有些文化中，它是完全缺失的。这表明它并不如它经常看起来的样子，是天生的或直觉的。在有些文化中，母亲将嚼碎的食物嘴对嘴地喂给她的婴儿。这个过程便是“接吻喂食”。亲吻可能是由 “接吻喂食”演化而来的一种后天习得的行为。然而，有些当代土著文化实践着接吻喂食，而非社会的或色情亲吻。另外一种可能是它是清理行为的一种文化确定形式或，至少在色情或深吻的情况下，是插入式性交的一种代表、替代和补充。
无论如何，亲吻并不是人类的独特行为。灵长类如倭黑猩猩常常相互亲吻;狗和猫舔，并用鼻子爱抚彼此以及其它物种的成员;甚至，蜗牛和昆虫也参与触角游戏。 这可能是这些动物事实上在打扮、闻嗅或相互交流，而非亲吻。但，即使如此，它们的行为暗示进一步的信任和联结。
从古印度流传下来的吠陀文本似乎是在谈论亲吻，而且，可能追溯到第2世纪的印度爱经用一整章来谈论亲吻的方式。有些人类学家已提出，当亚历山大大帝于公元前326年进入印度时，希腊人从印度人那里习得了色情接吻。然而，这并不意味着接吻源于印度，也不意味着它不早于吠陀文本的口述日期。 在追溯到公元前9世纪的荷马史诗中，国王普里阿摩斯令人难忘地亲吻阿喀流斯的手，祈求他儿子尸体的回归：
恐惧， 噢 阿喀流斯，天谴;考虑下您自己的父亲，并怜悯我吧，我更可怜，因为我锻炼了自己，在我之前，没有人曾锻炼过他自己，并亲吻了杀死我儿子的仇人的手。
在追溯到公元前5世纪的历史中，希罗多德谈及了波斯人的接吻。波斯人对地位相等的人，亲吻其嘴唇，表示致敬，而对地位稍低的人，亲吻其脸颊，表示致敬。希罗多德也报道，因为希腊人吃牛肉，但埃及视牛为神圣的，因此，埃及人不会吻希腊人的嘴唇。
在《旧约圣经》中，也重点描写了接吻。 雅各布伪装为以扫，亲吻了盲人艾萨克，并因此偷了其兄长的祝福。在《歌中之歌》中，看起来是庆祝性爱，其中一个情人恳求，“让他用嘴来亲吻我，因为他的爱胜过葡萄酒。”
在罗马帝国，接吻变得更加普遍。罗马人亲吻他们的合作伙伴或情人、家人和朋友以及统治者。他们区别吻手或吻脸颊(osculum)与亲嘴(basium)以及深入或充满激情的吻(savolium)。罗马诗人，如奥维德和卡图卢斯在《卡图卢斯第8章》中庆祝接吻：
再见，姑娘，现在卡图卢斯很坚定，他不寻找您，不会不情愿地祈求。但您会伤心，当无人问津时。您有祸了，死丫头，生活留给了您什么?现在，谁会臣服于您?谁会看见您的美丽?现在您又会爱谁? 您会成为谁的意志?您会亲吻谁?您会咬谁的嘴唇?但是您，卡图卢斯，
罗马人的亲吻完成了从社会、政治到性爱的目的。在文盲时代，亲吻意味着缔造条约，因此在(尤指文件上指示签名处的)虚线处有“以吻密封”和“X”的表达。罗马公民的社会地位决定了他可以亲吻帝王的哪个部位，从脸颊到脚。夫妻在众亲朋好友面前亲吻，以示结婚。当然，这一实践已沿袭至今。
随着罗马帝国的衰亡和基督教的兴起，亲吻的实践改变了。早期基督徒常常以“圣吻”相互致敬。他们相信，“圣吻”导致灵魂的转换。拉丁文“灵魂”既意味着“呼吸空气”也意味着“鬼魂”。而且，比如，意图 (“精神”)源于原始印欧语系 (吸气，呼气)。虽然圣彼得曾谈及“慈善之吻”和圣保罗曾谈及“圣吻”，但早斯的教会教派在圣星期四忽略亲吻，因为在这一天，犹大用吻出卖了耶稣：“但耶稣对他说，犹大，用一个吻背叛上帝的儿子?” 在教会之外，人们用亲吻来巩固社会地位和秩序。比如，臣属亲吻国王的礼服或戒指或教皇的拖鞋。
罗马帝国衰亡以后，浪漫之吻似乎已消失了几个世纪。仅在11世纪末，以求爱的形式再次出现。这场运动寻求将求爱从家庭和社会的范围中分离出来，并不再视爱为孝顺的行为，而视为一种解放和潜在的颠覆性力量来庆祝。罗密欧与朱丽叶的吻便是这场运动的象征。但是，这对倒霉的恋人的命运提醒我们，这种漫不经心的自由不是没有风险的，而且，吸血鬼压榨可能作为亲吻错误的人的危险的代名词演化到健康、地位、名誉、前途和幸福的危险代名词。
