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1、违反各行其道规定的；
2、违反让行规定的；
3、违反交通规则其他规定的；
4、违反交通安全原则的。
《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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