(一)、客体要件。
本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，属复杂客体。抢劫罪侵犯的对象是国家、集体、个人所有的各种财物和人的人身。但是，对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。
(二)、客观要件。
(1)、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。
抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取人财物的行为。暴力必须在取得人财物的当场实施。虽然使用了暴力但未当场获取财物或者是在劫取财物之后又出于其动机伤害被害人的，则都不属于抢劫中的暴力，构成犯罪的应以罪论处。
(2)、抢劫罪的胁迫，是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为，胁迫的内容是当场对被害人施以暴力。胁迫是行为人有意识地给被害人施加精神压力，进行精神强制，意在使其产生恐惧，不敢反抗，而为其劫取财物创造条件。
(3)、胁迫必须是向被害人当面发出。如果不是向被害人当面发出，而是通过书信或者人转告的方式让被害人得知，则亦不是本罪的胁迫。此时，即使具有暴力的内容，仍是构成敲许勒索罪，而不是本罪。
(4)、抢劫罪的其方法，是指使用暴力、胁迫以外的方法使得被害人不知反抗或无法反抗，而当场劫取财物的行为。被害人不能反抗或无法反抗是因为被害人的积极作为所导致。
(5)、抢劫罪的侵犯对象，是属于国家、集体、个人所有的各种财物及人人身。由于抢劫罪是当场劫取财物，故实践中被抢劫的财物只限于动产。
(三)、主体要件。
本罪的主体为一般主体。年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
(四)、主观要件。
本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有人财物的目的，不构成抢劫罪。
抢劫案件成立的要件首先参与抢劫的犯罪嫌疑人必须是满14周岁的自然人，并且使用敲诈、强迫、暴力手段侵害他人的财产和人身安全，对公共秩序造成损害，需要依法承担刑事责任，抢劫犯根据犯罪情节通常可处三年以上十年以下有期徒刑。
