自动换挡顿挫是什么情况
自动换档回退的常见故障点可能是自动变速器的换档电磁阀或控制模块故障。自动变速箱故障带来的挫败感一般是换挡时的冲击感。换挡时轻微的挫败感是正常的，强烈的挫败感是不正常的。
自动换挡受挫的原因如下:
1.变速箱内离合器的卸压。检查离合器有无损坏并修理。
2.变速箱油路发卡不顺畅。油路磨损，变速箱长时间未换，变质，润滑效果降低，变速箱滤网太脏，过滤效果不好，使磨损的细小物质进入阀体。
3.变速器油没有添加到标准中。确认变速箱油是否加到标准。如果变速箱油少或多，就会发生此故障。如果有变速器油尺，在车辆启动时检查变速器油尺是否在标准刻度上。
4.电磁阀损坏。变速箱油中有油泥在变速箱内循环堵塞阀体内的油路，时间长了会导致高温、冲击、打滑等一系列变速箱问题。
自动驾驶汽车有几款
自动驾驶汽车有:特斯拉Model X，官方指导价861.8-118.9万，沃尔沃XC90，官方指导价643.8-866.8万，奥迪Q7，官方指导价69.98-974万等。
特斯拉x型
特斯拉X定位为中大型SUV，是继Model S之后的又一支柱车型，这一次，特斯拉聚焦家用豪华SUV，让更多家庭成员享受到电动车带来的便利。前脸是特斯拉的家族式设计，小开口的格栅纯粹是为了满足传统的大众审美，这在Model 3中将不复存在。
从侧面看，Model X像是一款跨界车，MODEL X的鸥翼门设计绝对是这款车的亮点。新车尾部看起来更加稳定，采用了滑背设计，尾部的扰流板可以根据车速自动开启。X型集成在车身前方车牌安装位置下方的距离雷达中，可以扫描前方环境并测量距离；安装在后视镜上方的前摄像头可以检测前方车道，识别交通限速标志。十二个超声波传感器可以随时监测车身周围的环境和车与车之间的距离。
Model X的自动驾驶功能不仅可以帮助车主实现ACC自适应巡航功能，还可以时刻保持车道。当遇到障碍物时，它会自动采取制动措施。不仅如此，Model X还能识别路边的限速标志，还有贴心的超车功能，转动转向杆即可实现。
沃尔沃XC90是全球首款量产的具有高度自动驾驶技术的智能互联汽车。沃尔沃新款XC90配备了领航辅助跟车系统。简单来说，这个系统为自适应巡航系统增加了一个辅助转向功能。当飞行员辅助系统启动时，新款XC90将跟随前车的动态，完成主动加油和制动动作。需要转弯时，新款XC90还会准确识别道路上的虚线，主动转弯。此外，沃尔沃全新XC90配备了100多个传感器和270台微型计算机，能够自动检测行人和自行车，并在关键时刻自动刹车。可以说，全新XC90在很大程度上实现了智能互联汽车“解放人”的终极目标。特别是在城市交通拥堵的情况下，新款XC90的这些功能可以有效减轻驾驶员的负担，减少疲劳，增强安全性。
奥迪Q7奥迪Q7有一套交通拥堵辅助系统，通过雷达和摄像头识别车辆和道路的信息，在ECU运行后让车辆自行刹车、加速、保持车道。同时，它还在显示屏和仪表上显示信息。新Q7的另一套自适应巡航控制系统与导航系统相结合。依托导航系统强大的数据库，新Q7还能自动适应道路限速标准等交通标志，比如自适应巡航模式下车速高于道路限速标准时，会自动减速。此外，变速箱的档位可以根据路况进行调整，使车辆处于更经济的行驶状态。
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