The Beginning
如果是咯噔咯噔声，那就是ABS制动防抱死系统启动了。
制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
汽车在雨雪湿滑路面行驶过程中，附着系数降低，轮胎与地面的摩擦力减小，极易在汽车启动加速时、刹车制动时出现车轮空转、车轮抱死等现象。这时汽车的防抱死系统通过电子或者液压形式，给制动器传递命令，使制动卡钳不断的开启关闭（每秒可达数20~120次），保证车轮不抱死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
说白了，ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹。制动防抱死系统起作用时，车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，这会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的还是保证汽车的方向稳定性。
ASB启动时，会有以下现象：
1、防抱死制动系统马达运转（在车停止后，它可能会继续工作一小段时间）；
2、电磁阀作用时的咔嗒声；
3、ABS在工作时踏板会弹脚，这是由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力；
4、在制动的最后阶段，制动踏板会有少量下降或缓慢下降的现象。
THE END
