1983年8月，TOYOTA主席Eiji Toyota决定是时候创立一个豪华品牌来挑战世界上最好的豪华车。
1985年5月，一个设计小组被派往加利福尼亚设计概念车。同年7月，第一个LS400的原型被建造出来。
1986年5月，性能测试在德国的Autobahn展开。
9月，测试在美国的公路上广泛开展。
1987年5月，公司管理层通过了LS400的最终设计。
1989年1月，LS400和ES250在底特律和LOS ANGeLES车展除去面纱。并在同年9月上市销售。
1992年，Lexus卖得比BMW和Mercedes-Benz多，成为美国进口豪华车的销量冠军。
9月，Facelift的LS400面世，作为对顾客和经销商的要求的回应，有超过50项的改进。
1993年1月，1993年1月-作为LEXUS雷克萨斯家族的新成员，运动型豪华轿车GS300在洛杉矶车展和底特律车展中首次亮相。
1993年3月，LEXUS雷克萨斯GS300正式上市销售。
1994年11月，重新设计的第二代LS400上市销售。
1997年1月， LEXUS雷克萨斯在北美国际车展中推出其高性能轿车(HPS) 之概念车。HPS的推出预示了全新GS400和 GS300运动型豪华轿车将
1998年作为LEXUS雷克萨斯的一个全新车型系列的诞生。
1997年9月，LEXUS雷克萨斯第二代GS400和 GS300全新亮相。第二代GS采用拥有智能正时可变气门控制系统 (VVT-i)技术的发动机。GS400
用的 V8发动机功率达到300匹马力，GS300的直列六缸发动机功率为225匹马力。第二代GS同时安装了全新的5档自动变速器。
1997年10月，第二代LEXUS雷克萨斯GS400和 GS300正式上市销售。
1997年12月，LEXUS雷克萨斯在洛杉矶车展上首次推出了其独一无二的Street Rod车型。Street Rod以跑车的设计为蓝本，首次展示了特别改款
LEXUS雷克萨斯GS 400 V8引擎，最大功率达到400匹马力，动力澎湃。
1999年4月，LEXUS雷克萨斯赛车队成立，两款LEXUS雷克萨斯GS400赛车在摩托罗拉杯系列大奖赛中首次亮相，在9个分站赛中赢得四个分站第一的佳绩。
2000年8月，与GS系列配套的LEXUS雷克萨斯L-tuned运动包及运动配件在 LEXUS雷克萨斯各特许经销店销售。
2000年9月，LEXUS雷克萨斯GS400采用全新4.3升V8发动机，正式更名为GS 430。
2003年3月，LEXUS雷克萨斯推出其限量版运动款GS300。该款车配备有全新的马鞍色真皮坐垫，青铜色全铝车轮以及独一无二的石墨珍珠色车身。
2003年5月，LS系列连续7年被 J.D. Power & Associates美国新车质量调查(IQS)评为顶级豪华房车类新车质量榜首。该调查结果还显示：LEXUS雷克萨斯GS系列和ES系列分别为中级豪华车和入门级豪华车第一名。
2004年6月8日，北京LEXUS部今天宣布，截止2004年第四季度，LEXUS雷克萨斯将在中国的北京、上海、广州和深圳四城市建立六个LEXUS雷克萨斯独立的特许经销店。这意味着LEXUS雷克萨斯品牌专卖店正式进驻中国。
2005年3月，LEXUS雷克萨斯第三代GS430和GS300轿车正式在中国上市销售。
2009年9月 雷克萨斯正在开发一款全新的紧凑型掀背车，该车的概念版车型将在9月开幕的法兰克福车展正式亮相
