梅赛德斯-奔驰G的发展史
早在1926年，奔驰就有制造越野车的历史，这也满足了军方的需求。起初，开发了一款名为梅赛德斯-奔驰G1的三轴车型。虽然外形有点奇怪，但越野性能一点都不含糊。不幸的是，当时梅赛德斯-奔驰G1没有被军方采用，在1926-1928年间只生产了5款用于测试。
虽然奔驰G1没有被采用，但接下来的奔驰G3卡车被德国军方大量采购，产量超过2000辆。基于奔驰G3卡车，奔驰还为军方打造了18辆重型装甲车，命名为Landsverk L181。
1934年，奔驰继续研发越野车G4。与G1相比，G4主要加强了动力，采用了性能更强的全地形轮胎。
1937年，奔驰G5研发出来，外形类似Jeep威利斯MB。
二战后，奔驰很长一段时间没有研发越野车。直到上世纪70年代初，奔驰接到伊朗军方的订单后，才决定再次研发越野车。1973年设计出奔驰G级的初始车型，1979年诞生了奔驰G-Wagen(W460)，分为短轴和长轴两个版本，采用方形设计，这在奔驰家族中极为罕见，并延续至今。
1979年，第一辆奔驰G-Wagen(底盘代号W460，奔驰G-Wagen在1994年更名前被称为奔驰G-Wagen)在奥地利格拉茨下线，这款车的组装几乎全靠手工完成。而今天，奔驰G-Wagen车型也是在这家工厂制造的。当时奔驰G-Wagen共有两款轴距车型可供选择，其中短轴版轴距为2400 mm，长轴版轴距为2850 mm，该车短轴距版有双门敞篷版和双门硬顶版两个版本，长轴距版有四门硬顶版。此外，这两款轴距车型还有一个密封后窗的版本。
动力系统方面，奔驰G-Wagen有几款发动机，包括2.0L直列四缸，两款2.3L直喷四缸(动力不同)，2.8L直列六缸，2.4L柴油，2.5L柴油，3.0L柴油发动机。以2.8L汽油发动机为例，最大功率156马力，最大扭矩226牛·米，相当不错。与发动机匹配的是5速手动变速箱。
1979年上市之初，奔驰G-Wagen售价33000-46000德国马克。此外，除德国之外的许多国家也有销售，但在奥地利、瑞士和东欧市场，奔驰G-Wagen不挂奔驰的logo，而是使用希望的logo。
1981年，迎来了第一次变革。新车增加了自动变速器、副油箱、保护大灯的格栅灯罩等。1982年，奔驰G230 GE推出燃油喷射版，座椅增加了更多角度调节和更宽的轮胎。1985年前后差速锁、中控门锁、转速表成为全系标配。到1986年，梅赛德斯-奔驰G-Wagen已经生产了5万辆。
1991年，奔驰G-WAGEN(W461)诞生。由W460改造而成，外观几乎没有变化。但取消了敞篷版，只剩下2.3L汽油和2.9L柴油发动机。
1997年，W461奔驰G-Wagen的内饰进行了重新设计，内饰加入了大量的木纹装饰，使得整个内饰更加高档，内饰座椅和仪表盘也做了相应的改动。虽然内部变得更加豪华，其功能也得到改善。
在专用车领域，奔驰G-Wagen(W461)先后生产了三款柴油发动机车型，包括G270 CDI车型，搭载2.7L直列5缸发动机，最大功率117马力，最大扭矩400牛·米。2009年推出G280 CDI三十周年版，搭载3.0L V6发动机，最大功率185马力，最大扭矩400牛·米。2010年以后，G300 GDI车型已经开始生产，搭载与G280 CDI相同的发动机。这些车型主要针对一些对越野车要求严格的专业领域(如林业、地矿、科研行业等。).如今，奔驰G-Wagen仍在生产。
动力系统方面，这一代奔驰G-Wagen可谓复杂。虽然一开始延续的是2.9L柴油发动机，但在随后的20年里推出了近20款不同的发动机，而且动力一次比一次强，于是奔驰G-Wagen第一次与“速度”挂钩。1993年，奔驰G-Wagen首次推出搭载5.0L V8发动机的奔驰500 GE。后来还有奔驰G500，奔驰G320 CDI，奔驰G400等等。1994年，奔驰所有车型更名，代号为W463的奔驰G-Wagen被命名为奔驰G级(即奔驰G级)。同时，今年在奔驰G级上配备了碟刹系统和安全气囊。
1995年，奔驰G级搭载了全新的5速自动变速箱；1997年美国SUV马力大赛让奔驰G感到力不从心。除了原有的2.9升柴油机械增压发动机，还推出了V6(M112) 3.2L发动机，最大功率215马力，最大扭矩300牛·米。其次是搭载5.0L V8发动机的奔驰G500，目前仍在售，但排量升级到了5.5L。
1999年，让奔驰G级车迷疯狂的奔驰G55 AMG诞生了。这款车型不仅蕴含了奔驰G级强劲的越野性能，而且动力强劲。从外观上看，和普通的奔驰G500差别不大，但仔细看轮圈、车身logo、粗壮的侧排气，就能发现奔驰G55 AMG的特别之处。当然，最大的区别是隐藏在引擎盖下的每缸3气门的5.5L V8机械增压发动机。这种发动机早在1997年就已经研制出来了。随着AMG在90年代成为奔驰的皇家改装厂，这款发动机陆续装配在奔驰车型上。除了奔驰G55 AMG，还有SL55 AMG，CLK55 AMG，E55 AMG，S55 AMG，CL55 AMG等等。
2005年，奔驰原本打算用更豪华的奔驰GL级取代当时的奔驰G级，甚至奔驰G500 Grand Edition的最终版本也已经推向市场。然而，美国海军陆战队对奔驰G级的订单让他们放弃了之前的计划。因为美军对奔驰G级的需求，所以美国市场对奔驰G级的需求更高。
自2006年以来，奔驰对奔驰G级进行了多次小改款。主要的改变是重新调整和升级引擎。2009年，奔驰G55 AMG发动机的最大功率和扭矩分别达到了507马力和700牛·米。2012年，更强劲的奔驰G63 AMG和G65 AMG正式上市。
2014年，我们得到消息，奔驰G级(W463)将于2017年改款。全新改款的奔驰G级将车身宽度增加100mm，以增强车身的稳定性。重量减轻了200kg。动力方面，将有一款3.0L直列6缸汽油发动机和一款代号为OM656的柴油发动机，与之匹配的是9速自动变速箱。设计会吸收奔驰Ener-G-Force概念车的一些元素。
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