服刑人员不能年审驾驶证，只能等驾驶证过期，如果出狱早，过期三年内可以通过学习考试理论知识来恢复；出狱晚了就只能重考。服刑人员的驾驶证年审可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请延期时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。若3年之内你可以刑满的话，可以向发证车管所办理延期业务：“ 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。 ”如果已到期要办理驾驶证换证业务的话，可以的话，请求在当地车管所指定的体检点体检获身体条件证明后，连同2张相片、驾驶证委托亲、友帮忙办理。若无法提驾驶证业务所需的材料，那将不能完成你的驾驶证业务，因过期而被注销。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第七十七条 机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：(一)死亡的; (二)提出注销申请的; (三)丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的; (四)身体条件不适合驾驶机动车的; (五)有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的; (六)被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的; (七)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的; (八)年龄在70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的;或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的; (九)年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的; (十)机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。 有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。 有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。 有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。 有第一款第二项至第八项情形之一，按照第二十四条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。
