传动轴的类型有哪些
传动轴按传递扭矩分类:有微型车传动轴；轻型汽车传动轴；中型汽车传动轴；重型车辆传动轴；工程车辆传动轴。
按照角速度，刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。定速和不等速是指从动轴随主动轴转动时，其转动角速度是否相等。当然，主动轴和从动轴的平均转速相等。1.等速万向节:主动轴和从动轴的角速度在两轴夹角变化时仍相等的万向节，称为等速万向节或等角速度万向节。主要用于转向驱动桥、分离驱动桥等车轮传动装置，主要用于汽车中的动力传递。2.非等速万向节:当两个轴之间的夹角发生变化时，主动轴和从动轴的角速度不相等的万向节称为非等速万向节，也称为十字万向节。十字轴刚性万向节传动轴是汽车传动系统中应用最广泛、历史最悠久的传动轴。汽车由后轮驱动时，常采用带十字轴的万向节传动轴。对于一些高档车，也采用等速球头。汽车由前轮驱动时，常采用等速万向节——等速万向节也是传动轴的一种，但称呼不同。通常，传动轴一般指十字轴刚性万向节传动轴。十字轴刚性万向节主要用于传递角度的变化，一般由法兰叉、十字轴滚针轴承总成、万向节叉或滑叉、中间连接叉或花键轴叉、滚针轴承轴向固定件等组成。
传动轴的扭振抖动现象什么原因
传动轴扭振抖动的原因有很多，如传动轴弯曲变形引起的偏心、传动轴不平衡、平衡板在传动轴上脱落等。
传动轴扭转振动的主要原因是:
1.传动轴因弯曲变形而偏心:长期使用后，特别是在崎岖不平的道路上行驶时，前后轮上下跳动，导致发动机和传动轴轴向相反运动，中心支撑轴受到一定的轴向力和强度，使传动轴弯曲变形，失去平衡，转动时产生振动。
2.传动轴不平衡:除了传动轴的弯曲和扭转变形外，还存在装配误差超限、零件尺寸不准确和使用中的磨损变形，会使传动轴沿长度方向的质量分布不均匀，造成传力不平衡，从而在运行中产生额外的弯矩，不仅会使配合件产生冲击和声音，还会增强传动轴的弯曲振动。
3.传动轴上的平衡片脱落:传动轴两端的安装位置发生变化(应在同一平面内，输入轴与输出轴与传动轴的夹角相等)，破坏了传动轴的平衡状态和等速传力的情况，导致驱动桥主减速器齿轮受到冲击，导致传动轴运转不平稳，抖动和异响增强。
4.万向节(十字轴颈和滚针轴承)磨损，配合间隙逐渐增大，导致不平衡，引起振动。
5.传动盖第二轴和传动轴的花键齿检查管和内花键损坏严重；二轴轴承磨损严重，使用中不断发生轴向运动和动力传递，磨损逐渐加重。
6.传动轴后轮轴法兰连接螺栓松动，导致传动轴后端跳动，传动轴抖动。动平衡被破坏后，传动轴转速会降低，运行中容易发生共振。
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