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检查同步机F1-00是否设定正确; 检查编码器接线; UVW类型编码器,在电机调谐和停机状态下报ERR20,请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。检查运行中抱闸是否已打开
TAG:编码器 万用表 请使用 接线 怎么处理