什么是三心定理
1、三心定理,当两构件直接组成运动副时,其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定;如果两构件没有直接连接形成运动副,则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。2、三心定理的内容是:四连杆机构中,作平面平行运动的三个...
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