健身操是结合了体操、舞蹈、音乐、健身、娱乐于一体的体育项目，它具有很多动作都需要特定的步伐来配合完成。那么，健身操都有那些基本步伐呢？其实，健身操可以根据运动时人体对地面的冲击力分为三大类。
无冲击力步伐
两腿始终接触地面的步伐动作。主要有膝弹动、半蹲、弓步。
膝弹动
膝弹动是指两腿并拢，膝关节进行有弹性的屈伸。膝关节由弯曲到还原，还原时膝关节应该处于微屈状态。
半蹲
半蹲有分腿半蹲和并腿半蹲两种。是指两腿有控制的屈伸。半蹲还有并腿半蹲、迈步半蹲、迈步转体半蹲的变化动作。
弓步
弓步要求两脚前后分开，平行站立并下蹲。还可变化为侧弓步、前弓步、后弓步等。
低冲击力步伐
在做动作时单脚着地的步伐。低冲击力步伐是目前健身操运用最多的步伐类型。主要分为踏步类、点地类、迈步类和单脚抬腿类四类。
踏步类
踏步类动作时依次抬起两腿，下落时膝、踝关节有弹性的进行缓冲。
点地类
两腿有弹性的屈伸，在点地时一腿屈膝而另一腿伸直。
迈步类
做动作时一条腿迈出一步并用这只腿支撑自己，另一条腿用脚尖、脚跟点地或屈腿、踢腿、吸腿等，之后向另一个方向迈步。
单脚抬腿类
做动作时一腿站立，另一腿抬起。
高冲击力步伐
在做动作时，两脚都离地的动作。即跳跃类动作。主要有单脚起跳、双脚起跳、迈步起跳和后踢腿跑四类。
单脚起跳
先抬起一腿，再另一腿跳起的动作。其中又有吸腿跳、屈腿跳和弹踢腿跳三种。
双脚起跳
两脚起跳、两脚落地。两腿的动作基本一致且需要腾起一定高度，落地时要注意屈膝缓冲。主要有并腿跳、开合跳和弓步跳。
迈步起跳
迈步起跳有并步跳、迈步吸腿跳、迈步后屈腿跳等。
后踢腿跑
两腿腾空后依次缓冲落地，两臂屈肘摆臂。落地时屈膝缓冲，尽量脚跟落地。主要有后踢腿跑和小马跳。
健身操步伐练习时的注意事项
动作保持规范
练习时要保持肢体的位置、方向和运动的路线准确，保证动作标准。此外，注意动作幅度、运动速度和肌肉力度，充分拉长和收缩肌肉，做到动作的完整。
动作富有弹性
练习时要注意控制肌肉的收缩和放松，使动作富有弹性，节奏均匀，避免节奏过分僵硬和关节的过度伸展。
动作的节奏感
健身操是结合音乐进行的运动，练习者应该要具有一定的肌肉控制能力、音乐节奏把控能力和动作的完成能力，在音乐节奏上学会掌握好动作的节奏感。
