犯罪嫌疑人有前科被判处拘役的，符合取保候审条件，可以申请取保候审。取保候审是案件在侦查期间采取的强制措施，已判决的服刑的，此时已刑事诉讼活动已经结束，不能申请取保候审。
1、取保候审的申请
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
4、取保候审的期限
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
在人民法院二审期间，犯罪嫌疑人羁押期已经超过一审法院所判处的有期徒刑的，也适用取保候审。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。
取保候审的方式有两种，第一种就是支付保证金，另一种是提供保证人。在取保候审期间，犯罪人没有违法犯罪行为的，后期保证金是可以进行退回的，有发生违法行为的，保证是不可以进行退回的，办理取保候审可以当事人自己办理，也可以委托别人办理。
在我国的刑事强制措施的适用中，此时也是有着特殊的规定的，比如说取保候审，如果是我国的行为人符合我国的法定的取保候审的条件的，此时是可以经过有关机关的批准之后办理的，但是取保候审是需要缴纳一定的保证金，或者是提供保证人的。
