港珠澳大桥通行车辆要求(条件+类型)
穿梭巴士：
港珠澳三地为旅客提供24小时穿梭巴士服务，车票24小时有效。
跨境直通巴士：
港澳跨境直通巴士在指定时间、站点为来往澳门市区及香港市区的市民及旅客提供直达澳门/香港市区跨境客运服务。
珠海公路口岸提供省内各类跨境直通车24小时过境上客服务，香港冠忠巴士、香港中旅跨境巴士、东永直巴、粤港直通巴等均在口岸设置有服务点。
跨境出租车：
大桥开通首3年，安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个（珠澳口岸间不通客车）。
每日往来，接送次数不限。
跨境私家车：
全日通行，24小时通关。
·准入资格：
获取粤港或港澳牌照的社会车辆可进入三地口岸。持有配额的社会车辆可于有效期内多次进出港澳市区，香港配额的有效期为3年，澳门配额的有效期为1年。其中，持有香港常规配额行走落马洲（皇岗）、文锦渡、沙头角及深圳湾口岸的粤港跨境私家车免手续试用大桥，试用期暂订为2年。
第一阶段由2019年2月25日至2021年2月24日，持落马洲（皇岗）、文锦渡及沙头角口岸通行许可的跨境私家车可免手续试用大桥；第二阶段由2019年4月29日至2021年4月28日，持深圳湾口岸通行许可的跨境私家车可免手续试用大桥。
粤港跨境私家车配额持有人，在使用大桥香港口岸时，必须持有原获批口岸的有效“许可证”并带备运输署发出的“批准信”。
市民如要驾驶私家车经大桥前往澳门口岸，必须持有往来澳门的大桥私家车配额及港澳两地有效牌证，或已办理“大桥澳门口岸泊车转乘计划”的牌证及手续。
货运车辆：
现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥 ( 但不包括往来福田保税区的货车 )。
由于内地和港澳车辆超限标准不同，司乘人员须遵守各区域的通行规则，根据各地超限标准行驶。
香港货车最高限载标准为44吨，具体超限标准详见第374A章《道路交通（车辆构造及保养）规例》；
内地货车最高限载标准为49吨（车货总重），具体超限标准详见GB1589-2016《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》和《超限运输车辆行驶公路管理规定》（中华人民共和国交通运输部令2016年第62号）；
澳门货车最高限载标准为38吨，具体超限标准详见现行第17/93/M号法令《道路交通规章》。
基于属地原则，车辆须遵守当地政府对车辆的要求，例如港澳车辆行驶经过大桥主桥时，必须符合内地的规限。
